An codificatoreUn encoder è un dispositivo che compila e converte un segnale (come un flusso di bit) o dati in un formato di segnale utilizzabile per la comunicazione, la trasmissione e l'archiviazione. L'encoder converte lo spostamento angolare o lineare in un segnale elettrico; il primo è chiamato disco di codice, mentre il secondo è chiamato metro. In base al metodo di lettura, l'encoder può essere suddiviso in due tipologie: a contatto e senza contatto; in base al principio di funzionamento, l'encoder può essere suddiviso in due tipologie: incrementale e assoluto. L'encoder incrementale converte lo spostamento in un segnale elettrico periodico, quindi converte il segnale elettrico in un impulso di conteggio e utilizza il numero di impulsi per rappresentare l'entità dello spostamento. Ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde a un determinato codice digitale, quindi la sua indicazione è correlata solo alle posizioni iniziale e finale della misurazione, ma non ha nulla a che fare con il processo intermedio della misurazione.
Classificazione degli encoder
In base al principio di rilevamento, l'encoder può essere suddiviso in tipo ottico, tipo magnetico, tipo induttivo e tipo capacitivo. In base al metodo di calibrazione e alla forma del segnale in uscita, può essere suddiviso in tre tipologie: tipo incrementale, tipo assoluto e tipo ibrido.
Codificatore incrementale:
Codificatore incrementaleUtilizza direttamente il principio di conversione fotoelettrica per emettere tre gruppi di impulsi a onda quadra nelle fasi A, B e Z; la differenza di fase tra i due gruppi di impulsi A e B è di 90 gradi, in modo che la direzione di rotazione possa essere facilmente valutata, mentre la fase Z è un impulso per giro, che viene utilizzato per il posizionamento del punto di riferimento. I suoi vantaggi sono il principio e la struttura semplici, la vita meccanica media che può essere superiore a decine di migliaia di ore, la forte capacità anti-interferenza, l'elevata affidabilità e l'idoneità alla trasmissione a lunga distanza.
Encoder assoluto:
L'encoder assoluto è un sensore che emette numeri direttamente. Sul suo disco di codice circolare, ci sono diversi dischi di codice concentrici lungo la direzione radiale. Gli alberi di settore della traccia di codice hanno una doppia relazione. Il numero di tracce di codice sul disco di codice è il numero di cifre del suo numero binario. Su un lato del disco di codice è presente una sorgente luminosa e sull'altro lato c'è un elemento fotosensibile corrispondente a ciascuna traccia di codice. Quando il disco si trova in posizioni diverse, ciascun elemento fotosensibile converte un segnale di livello corrispondente a seconda che sia illuminato o meno, formando un numero binario. La caratteristica di questo encoder è che non è necessario alcun contatore e un codice digitale fisso corrispondente alla posizione può essere letto in qualsiasi posizione dell'albero rotante.
Encoder assoluto ibrido:
Encoder assoluto ibrido, fornisce due serie di informazioni: una serie di informazioni viene utilizzata per rilevare la posizione del polo magnetico, con funzione di informazione assoluta; l'altra serie è esattamente uguale alle informazioni di uscita dell'encoder incrementale.
Data di pubblicazione: 20-02-2023
