Introduzione e classificazione degli encoder

An codificatoreè un dispositivo che compila e converte un segnale (come un flusso di bit) o ​​dati in una forma di segnale che può essere utilizzata per la comunicazione, la trasmissione e l'archiviazione.L'encoder converte lo spostamento angolare o lo spostamento lineare in un segnale elettrico, il primo è chiamato disco di codice e il secondo è chiamato metro.In base al metodo di lettura, l'encoder può essere suddiviso in due tipi: tipo a contatto e tipo senza contatto;in base al principio di funzionamento, l'encoder può essere suddiviso in due tipologie: di tipo incrementale e di tipo assoluto.L'encoder incrementale converte lo spostamento in un segnale elettrico periodico, quindi converte il segnale elettrico in un impulso di conteggio e utilizza il numero di impulsi per rappresentare l'entità dello spostamento.Ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde ad un determinato codice digitale, quindi la sua indicazione è correlata solo alle posizioni iniziale e finale della misurazione, ma non ha nulla a che fare con il processo intermedio della misurazione.

Classificazione degli encoder
Secondo il principio di rilevamento, l'encoder può essere suddiviso in tipo ottico, tipo magnetico, tipo induttivo e tipo capacitivo.In base al metodo di calibrazione e alla forma di uscita del segnale, può essere suddiviso in tre tipi: tipo incrementale, tipo assoluto e tipo ibrido.
Encoder incrementale:

Encoder incrementaleutilizza direttamente il principio della conversione fotoelettrica per produrre tre gruppi di impulsi ad onda quadra A, B e Z;la differenza di fase tra i due gruppi di impulsi A e B è di 90 gradi, in modo che il senso di rotazione possa essere facilmente giudicato, mentre la Fase Z è di un impulso per giro, che viene utilizzato per il posizionamento del punto di riferimento.I suoi vantaggi sono il principio e la struttura semplici, la vita meccanica media può essere superiore a decine di migliaia di ore, una forte capacità anti-interferenza, un'elevata affidabilità e l'idoneità alla trasmissione a lunga distanza.
Encoder assoluto:

L'encoder assoluto è un sensore che emette direttamente i numeri.Sul disco di codice circolare si trovano diversi dischi di codice concentrici lungo la direzione radiale.Gli alberi dei settori della traccia codice hanno una doppia relazione.Il numero di tracce di codice sul disco di codice è il numero di cifre del suo numero binario.Su un lato del disco di codice si trova una sorgente luminosa, sull'altro lato si trova un elemento fotosensibile corrispondente ad ogni traccia di codice.Quando il codice Quando il disco si trova in posizioni diverse, ogni elemento fotosensibile converte un segnale di livello corrispondente a seconda che sia illuminato o meno, formando un numero binario.La caratteristica di questo encoder è che non è necessario alcun contatore e che in qualsiasi posizione dell'albero rotante è possibile leggere un codice digitale fisso corrispondente alla posizione.
Encoder assoluto ibrido:

Encoder assoluto ibrido, emette due serie di informazioni, una serie di informazioni viene utilizzata per rilevare la posizione del polo magnetico, con funzione di informazione assoluta;l'altro set è esattamente lo stesso delle informazioni di uscita dell'encoder incrementale.