Differenza tra sistemi di encoder incrementali e assoluti.

Isistema di codifica incrementale

I reticoli incrementali sono costituiti da linee periodiche. La lettura delle informazioni di posizione richiede un punto di riferimento e la posizione della piattaforma mobile viene calcolata confrontandola con il punto di riferimento.

Poiché per determinare il valore di posizione è necessario utilizzare il punto di riferimento assoluto, sulla scala graduata incrementale sono incisi anche uno o più punti di riferimento. Il valore di posizione determinato dal punto di riferimento può avere una precisione pari a un periodo del segnale, ovvero la risoluzione. Nella maggior parte dei casi, questo tipo di scala viene utilizzato perché è più economico di una scala assoluta.

Tuttavia, in termini di velocità e precisione, la velocità massima di scansione del reticolo incrementale dipende dalla frequenza massima di ingresso (MHz) dell'elettronica di ricezione e dalla risoluzione richiesta. Tuttavia, poiché la frequenza massima dell'elettronica di ricezione è fissa, l'aumento della risoluzione comporterà una corrispondente diminuzione della velocità massima e viceversa.

Sistema di encoder assoluto

Reticolo assoluto: le informazioni sulla posizione assoluta provengono dal disco di codifica del reticolo, che consiste in una serie di codici assoluti incisi sul righello. Pertanto, all'accensione dell'encoder, il valore di posizione può essere ottenuto immediatamente e letto dal circuito di segnale successivo in qualsiasi momento, senza dover spostare l'asse ed eseguire l'operazione di ritorno al punto di riferimento.

Poiché il ritorno a zero richiede tempo, i cicli di homing possono diventare complessi e dispendiosi in termini di tempo se la macchina ha più assi. In questo caso, è vantaggioso utilizzare una scala assoluta.

Inoltre, l'encoder assoluto non sarà influenzato dalla frequenza di ingresso massima del dispositivo elettronico, garantendo un funzionamento ad alta velocità e alta risoluzione. Questo perché la posizione viene determinata su richiesta e tramite comunicazione seriale. L'applicazione più tipica degli encoder assoluti è la macchina di posizionamento nel settore della tecnologia a montaggio superficiale (SMT), dove il miglioramento simultaneo di velocità e precisione di posizionamento è un obiettivo permanente.