Differenza tra sistemi di encoder incrementali e assoluti.

Isistema di codifica incrementale

I reticoli incrementali sono costituiti da linee periodiche.La lettura delle informazioni sulla posizione richiede un punto di riferimento e la posizione della piattaforma mobile viene calcolata confrontandola con il punto di riferimento.

Poiché per determinare il valore di posizione deve essere utilizzato il punto di riferimento assoluto, sulla scala del reticolo incrementale vengono incisi anche uno o più punti di riferimento.Il valore di posizione determinato dal punto di riferimento può essere accurato rispetto a un periodo del segnale, ovvero alla risoluzione.Nella maggior parte dei casi, viene utilizzato questo tipo di scala perché è più economico di una scala assoluta.

Tuttavia, in termini di velocità e precisione, la velocità massima di scansione del reticolo incrementale dipende dalla frequenza massima di ingresso (MHz) dell'elettronica ricevente e dalla risoluzione richiesta.Tuttavia, poiché la frequenza massima dell'elettronica ricevente è fissa, l'aumento della risoluzione comporterà una corrispondente diminuzione della velocità massima e viceversa.

Sistema di encoder assoluto

Reticolo assoluto, le informazioni sulla posizione assoluta provengono dal disco del codice del reticolo, che consiste in una serie di codici assoluti incisi sul righello.Pertanto, all'accensione dell'encoder, il valore della posizione può essere ottenuto immediatamente, e può essere letto dal successivo circuito di segnale in qualsiasi momento, senza spostare l'asse ed eseguendo l'operazione di ritorno al punto di riferimento.

Poiché la ricerca del punto di riferimento richiede tempo, i cicli di ricerca del punto di riferimento possono diventare complessi e richiedere molto tempo se la macchina ha più assi.In questo caso è vantaggioso utilizzare una scala assoluta.

Inoltre, l'encoder assoluto non sarà influenzato dalla frequenza massima di ingresso del dispositivo elettronico, garantendo un funzionamento ad alta velocità e ad alta risoluzione.Questo perché la posizione viene determinata su richiesta e utilizzando la comunicazione seriale.L'applicazione più tipica degli encoder assoluti è la macchina di posizionamento nel settore della tecnologia a montaggio superficiale (SMT), dove il miglioramento simultaneo della velocità e della precisione di posizionamento è un obiettivo permanente.